レーザートラッカーを用いた大物外観検査の自動化

課題解決のために行った施策

• 要件定義

  高精度な三次元形状測定が行えるレーザートラッカーを使い、30m超の大きなワークの外観・寸法検査を自動化する。エンドユーザーの検査工程やその課題を明確にし、品質や検査スピードなどの要求、費用についてすり合わせを実施した。

• 構想検討

  測定機であるレーザートラッカーと、AGV（無人搬送車）と多軸ロボット等を組合せた自動検査システムを構想。0.13mmの検査要求を実現するため、測定機・AGV・ロボットをインテグレーションし、レーザートラッカーの精度を最大限活かすことを検討した。

• 設計・製作

  製作過程においては、ラフで動かして成立性を確認。高精度なアクチュエーターに変えていくことで、レーザートラッカーの持ち味である高精度をフルで発揮できるようにした。

• 検証・品質作り込み

  エンドユーザーの検査工程にて、立ち会い・検証を行う。スキャナーを取り付けたロボットティーチングが重要となるが、CATIAモデルを使用したスキャナー稼働範囲を提示するなどによって品質作り込みを支援した。（ニーズによっては、自動ティーチングシステムの導入なども対応可能です）

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ご提供できた成果

（1） AGVや多軸ロボットとの融合により大物対象物の外観測定の自動化に成功

大物対象物の測定を自動化するにあたっては、測定機であるレーザートラッカーを、AGV（無人搬送車）や多軸ロボットと融合する構想によって解決することができた。

（2）レーザートラッカーの性能をフルで発揮できるよう作り込むことができた

高精度が持ち味のレーザートラッカーの性能を活かすため、 AGVや多軸ロボットの組み合わせを最適化した。これにより、測定対象が30mを超える大物であっても、0.13mmの検査要求を十分達成する自動測定システムをつくることができた。

（3）安全で効率的な検査システムを構築することができた

人が検査をしていた際には、検査対象が大物であるがゆえ高所作業などリスクが伴うものであった。今回自動化することによって、そのリスクを廃し、かつ検査のスピードも早めることができた。