流動的な現場の実情を捉えた設備開発

自動化が進んでこなかった業界における自動化のポイント
〜流動的な現場の実情を捉えた設備開発〜

• 現場のあらゆる環境を想定する

  流動的な現場はあらゆる前提が崩れている可能性がある。屋外は、屋内と違い光や風が外乱となるケースや、水平・垂直が必ずしも担保されていないなど、あらゆる環境を想定するところから始めていく。

• 設備化を実現するための環境提案

  ①の環境を整理し、設備諸元や運転条件などを検討。例えば、施工現場に持ち込む設備の場合、トラックやエレベータに積載できるサイズであることが求められる。加えて外乱などを加味した運転条件を決めていく必要がある。

• 人との協調を考慮したプランニング

  オフライン検討やシミュレーションを活用し、人との協調を考慮した上で、設備に必要な機能や仕様を考えていく。例えば、タイムチャートを書き、人と設備の関係性を考慮した上で作業者のアイドル削減や、負荷の平準化を図る。

• できるところから自動化に着手（半自動や作業アシストも）

  全自動ありきではなく自動化できるところから着手する。環境面の制約から自動化が限定的であったり、自動化のメリットが小さいケースでは半自動設備や作業アシスト設備を検討し、現場の負荷軽減を目指す。

• センシング技術で環境変化を把握

  センサ情報を活用し、動作を最適化する。①で想定した外乱や現場の変化を、適切なセンサで捉え、自動で制御にフィードバックしていく技術を取り入れる。

• 現場で実証を重ね改良を繰り返す

  前例のない自動化へのチャレンジは、現場で動かしてみて初めて分かることも多い。このため、ロボット等の設備を現場に持ち込み、お客さまとともに現場固有の実情を把握し、検証と改良を繰り返し、適合させていく。

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